Установленное на палубе азимутальное подруливающее устройство состоит из азимутального подруливающего устройства, дизельного двигателя, двигателя и других источников движения. Он имеет преимущества компактной конструкции, высокой мобильности и простоты установки. Весь блок может быть установлен прямо на палубе, и он может быть оснащен функциями подъема и поворота по желанию. Вертикальную высоту можно регулировать с помощью механического или гидравлического устройства, чтобы судно могло адаптироваться к большему изменению глубины осадки. Диаметр гребного винта может быть дополнительно уменьшен для адаптации к сложной акватории, система очистки балластной воды может быть оптимизирована, а экономичность судна – улучшена.